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Indoor Navigation


Manufacturer : 1차분류 / Category :

 Indoor Navigation

1. 솔루션 주요기능

(1) 실내외 수평오차 - 2M CEP(Circular Error Probability, 실내 최대5M이내)
(2) 수직위치오차 – 층간구분
(3) 건물도면표시, 확대 및 축소, 좌우상하 뷰 이동
(4) 도면 기반의 구조원 및 DAP장비 위치 표시
(5) 구조원 이동 궤적표시
(6) 층별구조원 배치 및 관련 정보 표시
(7) 비상통제기능 제공

2. 구성요소

(1) Main body(본체)




본체는 구조요원이 항시 휴대하며 보행센서 모듈에서 받은 정보를 바탕으로 보행항법 연상을 수행. - 보행센서 data와 DAP의 거리정보 기반 보행연산 수행
- 모니터링과 무선망 통신
- LED 및 소리를 이용한 작동모드 알람, 등.

(2) Sensor Module(보행항법센서)


 



보행선서 모듈은 구조요원이 위치 이동에 따른 각종 자료를 획득하여 본체에 전송.
- 9축 관성센서 기반으로 Sensor Data 획득하여 본체로 전송

(3) DAP

 

 



DAP는 건물 진입시 적정 지점마다 배치하여 본체와 거리측정치를 제공.
- 본체와의 거리측정(오차보정)용 DAP 배치    

(4) Monitoring SW
 


 



모니터링 시스템은 본체에서 보내온 보행항법 결과를 이용하여 복수 구조요원의 위치를 계산하고, 건축물 도면 기반에서 구조요원의 위치를 추적 및 궤적경로를 표시
- 구조요원 위치 표시
- 궤적 및 경로 표시
- 층간 구분
- 확대 축소 기능
- 좌우 이동 기능
- 일괄 대피명령 전달  

 

 


 
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